Бояться // Толковый словарь русского языка: В 4 т. — М.: Гос ин-т «Сов. энцикл.»; ОГИЗ, 1935.

Т. 1. А—Кюрины. — Стб. 179.

http://feb-web.ru/feb/ushakov/ush-abc/02/us117909.htm

БОЯ'ТЬСЯ, бою́сь, бои́шься, несов. 1. кого-чего и с инф. Испытывать страх, боязнь. Б. собак. Дети боятся темноты. Боюсь простудиться. || чего и с инф. или с союзами. Опасаться, ожидать (чего-н. нежелательного, неприятного). Б. встречи. Боюсь встретиться с ним. Боюсь, что он приедет (значит: приезд нежелателен). Боюсь, что он не приедет (приезд желателен). Боюсь, чтобы или как бы он не приехал (приезд нежелателен). 2. чего. Портиться от чего-н., терпеть ущерб. Фанерные изделия боятся сырости. Эта книга не боится критики.

Боюсь (потревожить, побеспокоить, затруднить и т. п.) — не хотел бы (формула вежливости).

Боюсь сказать (как вводное предложение) — не знаю наверное.

Не бойся, не бойтесь (в начале предложения как вводные слова; разг.) — во всяком случае, без сомнения. Не бойтесь, он своего не упустит.