Докоснуться, докасаться // Словарь русского языка XVIII века. — Л.: Наука, 1984—...

Вып. 6. Грызться—Древный. — С. 188.

http://feb-web.ru/feb/sl18/slov-abc/05/sl618812.htm

ДОКОСНУ́ТЬСЯ, ну́сь, не́тся, сов., ДОКАСА́ТЬСЯ, а́юсь, а́ется, несов. (Един.) Прикоснуться, дотронуться. Я звѣзд воспрянув докоснусь Челом, средь радости такия. Мур. Оды 25. А кошкѣ не могли собаки докасаться. Мур. Басни 11.